檢索結果:共7筆資料 檢索策略: "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機器視覺"
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在IC(Integrated Circuit)晶片製作過程中,IC標誌偵測是其中一個重要環節,透過在IC上標誌的檢查,IC擺放方向的正確性可得以確保,並進而保證後續晶片封裝等動作的正確完成。本論文設…
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本研究針對透明晶片在黏合後對於微流道尺度量測之需求,開發以機器視覺為核心之自動化光學量測系統。系統硬體主要包含五百萬畫素CMOS黑白工業相機、一倍遠心鏡頭、步進馬達、步進馬達驅動器、以及運動控制卡等…
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軟性印刷電路板(FPCBs)主要功能是將各種電子零組件,提供置放及連結的功能,是由聚亞醯胺(PI)或聚酯(PET)軟性材料為基材所組成的電路板,軟性印刷電路板發展趨勢為可撓性、輕量化、減少擺放空間,…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…
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捨棄式圓鋸片係由多個捨棄式刃片以環形分佈於一鎖刀盤上,可應用於各種板材、塊材或棒材的切割工作。鋸片組裝後之徑向尺寸與軸向偏擺為影響加工件表面品質與刃片壽命的關鍵因素。本研究嘗試開發一套精度檢測系統,…
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在智慧型運輸系統(ITS)蓬勃的發展下,智慧型車輛技術也是發展的趨勢,而不只是強調安全性的駕駛輔助系統,也越來越多學術界跟產業界注重因乘坐車子產生不適感而研發的技術,我們可以藉由得知前方道路的曲率,…